农业自动化机器人Agar：未来农耕的新篇章

Agar机器人：精准农业的自我平衡革新平台

Agar是由设计师Vladimir Zagorac精心打造的一款农业自动化机器人，它不仅是传统拖拉机的替代品，还能在极端不平坦的地形和重负荷下灵活移动。设计灵感来源于智能农业领域领先公司设定的标准，结合最新设计趋势和严格的技术限制，旨在匹配甚至超越这些标准。其美学设计强调了机器人的坚固、动力和力量，这些特点在适应不同地形、作物类型和作物高度时都同样突出。

Agar机器人的独特之处在于其可以远程控制、按预定GPS路径移动，以及使用避障传感器自主导航。每个轮子上的独立电池驱动电机使得机器人能够通过反转左右轮组在原地转弯。所有可见的电机部件都被坚固的可移动和固定框架所保护。用户的安全也通过机器人四角的紧急停止按钮和机械安全保险杠得到了保障。

Agar的制造技术包括激光切割、压制和焊接钢材、不锈钢和铝材，表面经过粉末涂层处理。其技术规格包括长度179-222厘米、宽度最大147厘米、高度137-178厘米，重量740公斤。设计团队成员也包括Vladimir Zagorac。

在操作上，Agar的轮电机被保护在一个可移动的腿架内。主电池组可以通过移除磁性面罩进行更换。顶部电池组、机械臂或太阳能板可以使用主壳体上的屋顶型材进行安装。轮子可以重新定位到内侧，允许在不同距离的作物行间使用。斜面壳体提供了良好的间隙，而最新的RGB LED信号灯以360度设计排列，可以向用户显示工作状态并照亮路径。

该设计项目历时一年，在贝尔格莱德、尼什和博列瓦茨实施。设计过程始于2023年3月，使用由Coming公司和尼什机械工程学院开发的现有工作原型。在设计中特别关注了机器人携带农业机械时的稳定性，因为平台能够适应四面倾斜30度的地形。为此，在最终解决方案中增加了安装重量，考虑到机器人的重量不应超过750公斤。

Agar是一款自我平衡的通用机器人平台，主要用于在极端不平坦的地形上进行精准农业。其模块化结构允许使用远程控制、预设路径或自主劳作来照料各种作物。动态的设计构成特色包括复杂的定向细节排列、平衡的质量和比例，无论是在降低还是升高位置时都采用了相似的角度。多功能性、用户安全和现代美学是设计的优先考虑因素。这是一个历时一年的开发设计过程的产物，重点关注了最高30度斜坡的稳定性。

Agar机器人的设计荣获2024年A'农业工具、农业设备和机械设计奖的铜奖。铜奖A'设计奖是授予在艺术、科学、设计和技术方面结合最佳实践的杰出和创造性独特设计的奖项。它们展现了强大的技术和创意技巧，并有助于提高生活质量，使世界变得更美好。